최근세에 있어 나라와 종교를 초월하여 성인(聖人)으로 불릴 만한 인물로는 아마도 인도 독립의 영웅 마하뜨마 간디를 꼽을 수 있을 수 있을 것이다. 이 간디의 사상이 뿌리박고 있는 기저가 바로 우빠니샤드 곧 베단따철학이다. 
‘베단따’라는 말은 본래 베다(Veda)의 끝(auta)이라는 말이‘ Vedaanta’로 된 말이다. 
이 말은 성전(聖典)으로서 베다의 끝이라는 뜻과 베다의 내용으로서의 끝이라는 뜻이 있어, 우빠니샤드를 가리키는 말이다. 우주의 긍극적이고 통일적인 원리를 탐구하는 우빠니샤드의 철학을 체계적으로 해석하고 발전시킨 베단따. 
필자는 이 책에서 베단따철학의 기본적인 원전들을 통해 각 장과 항목들의 주제가 요구하는 사상의 내용들을 추려내고 다시 이에 대한 논서를 분석 비판 종합하여 그 이론을 정립하려 했다.